哈默纳科（上海）商贸有限公司
哈默纳科（上海）商贸有限公司专注感知输入系统领域，主营减速机、运动执行元件、电机、伺服器、传感器，总部位于上海市。
关键词：精密传动模组
具身智能企业库
共找到 189 家企业
汉宇集团股份有限公司
创业板上市，通过控股子公司同川科技（持股约42.7%）布局机器人核心零部件。同川科技专注谐波减速器和机器人关节模块，产品覆盖工业机器人、协作机器人到人形机器人关节。三至五轴冲压机器人已向市场推广，六轴处于推广初期。本部主营家电排水泵（占营收约87.56%）。
杭州新剑机电传动股份有限公司
杭州新剑机电传动股份有限公司是国家级专精特新"小巨人"企业，特斯拉Optimus人形机器人T链一级核心供应商。公司主营行星滚柱丝杠、一体化关节模组等，已启动A股IPO辅导（中信证券），投建年产100万台行星滚柱丝杠产业化基地。
杭州行星传动设备有限公司
杭州行星传动专注精密行星减速器研发制造，为工业机器人和人形机器人关节提供高精度、高扭矩密度的传动解决方案。
合肥赛里斯智能传动系统有限公司
合肥赛里斯智能传动系统有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2021年。
河北恒工精密装备股份有限公司
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。利用连续球墨铸铁材料（高刚性/高耐磨/轻量化）生产减速器核心部件，实现国产化替代。从零部件延伸至整机代工组装（全尺寸及非全尺寸人形机器人）。2024年机器人收入1752万元（占1.76%）。
恒丰泰精密机械股份有限公司
精密减速器核心制造商。CORT精密减速器（准双曲面齿轮/RV减速器路线）和HTM系列微摆关节模组，主打国产替代哈默纳科。2026年人形机器人生态大会参展，产品已在多家头部人形机器人企业测试中。恒丰泰以非正交齿轮传动技术见长，在工业机器人用RV减速器领域积累深厚。
恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
恒科鑫（深圳）智能科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于深圳市。
湖北科峰智能传动股份有限公司
科峰智能传动是国内精密减速器领域国家级专精特新"小巨人"企业。在具身智能领域，公司谐波减速器、行星减速器及行星滚柱丝杠等产品是人形机器人关节传动的核心部件，已配套多家头部机器人企业。
湖南美湖智造股份有限公司
美湖智造（原湘油泵）是国内机油泵龙头，A股上市。在具身智能方向，公司的精密泵类技术可延伸应用于机器人关节润滑和热管理系统。