苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
绿的谐波成立于2011年，2020年科创板上市，总部位于苏州。公司是国内谐波减速器龙头，打破日本哈默纳科在国内市场的垄断，产品广泛应用于工业机器人及人形机器人关节。在具身智能时代，绿的谐波是人形机器人关节传动的核心供应商。
关键词：无框力矩电机
具身智能企业库
共找到 17 家企业
苏州卓誉电气技术有限公司
卓誉电气是国内高端伺服系统新锐，核心产品覆盖一体化关节模组（谐波/行星全系列）、无框力矩电机（14-122mm系列，部分齿槽转矩波动<1%）、伺服驱动器及编码器，是具身智能运动执行核心零部件的重要供应商。
卧龙电气驱动集团股份有限公司
卧龙电驱是全球电机及驱动控制龙头。在具身智能领域，公司布局无框力矩电机和高爆发直驱关节模组，已小批量供应头部人形机器人厂商，配套比亚迪、特斯拉、北汽等核心客户。
信捷电气股份有限公司
A股上市（603416.SH），工业自动化核心供应商。2025年正式组建人形机器人专项研发和市场团队，掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等核心零部件技术。已可为人形机器人灵巧手和关节提供电机、编码器、驱动器一体化方案。
浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江万里扬机器人科技有限公司
浙江万里扬机器人科技有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、减速器、电机与驱动器，总部位于杭州市。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。