深圳市金旺达机电有限公司
深圳市金旺达机电有限公司是直驱电机领域核心供应商，主营直驱电机；丝杠。
关键词：直驱电机
具身智能企业库
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深圳市科达利实业股份有限公司
深交所上市，锂电池精密结构件全球龙头（市占率超30%）。通过科盟创新（谐波减速器，持股40%）、伟达立（关节模组，持股30%）、依智灵巧驱动（灵巧手，持股30%）三家合资公司全面布局机器人核心零部件。首创PEEK轻量化谐波减速器（耐260℃高温），计划3年内年产20万台。
苏州灵猴机器人有限公司
苏州灵猴机器人有限公司专注感知输入系统领域，主营机器视觉系统；直驱电机系统；深度视觉模组；高精度关节模组；轮式机器人底盘模组，总部位于苏州市。
卧龙电气驱动集团股份有限公司
卧龙电驱是全球电机及驱动控制龙头。在具身智能领域，公司布局无框力矩电机和高爆发直驱关节模组，已小批量供应头部人形机器人厂商，配套比亚迪、特斯拉、北汽等核心客户。
浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。