深圳市兆威机电股份有限公司
兆威机电以"传动+微电机+电控"1+1+1协同体系为核心技术，深耕微型传动与驱动系统。在具身智能方向，公司布局一体化关节模组、17/6自由度仿生灵巧手、无刷空心杯电机、零背隙齿轮箱、行星滚珠丝杠等核心部件，是机器人灵巧手赛道的重要参与者。
关键词：空心杯电机
具身智能企业库
共找到 16 家企业
深圳新大华智能科技有限公司
深圳新大华智能科技有限公司专注感知输入系统领域，主营微型精密轴承，微型电机 / 风机，传感器，连接器 / 精密组件，总部位于深圳市。
信捷电气股份有限公司
A股上市（603416.SH），工业自动化核心供应商。2025年正式组建人形机器人专项研发和市场团队，掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等核心零部件技术。已可为人形机器人灵巧手和关节提供电机、编码器、驱动器一体化方案。
浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江荣泰电工器材股份有限公司
上交所主板上市，全球云母绝缘材料龙头。通过收购狄兹精密51%股权切入机器人丝杠赛道（掌握直径3mm以下C1级滚珠丝杠工艺），参股金力传动15%布局精密微型传动，成立浙江荣泰智能机器人子公司，与伟创电气在泰国合资设立机电一体化公司。已向多家机器人公司供货，机器人业务初具规模。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。