浙江丰茂科技股份有限公司
丰茂股份是A股上市公司（深交所创业板），主营橡胶传动带及密封件。产品可服务于机器人关节传动和密封场景。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
共找到 170 家企业
浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，2022年科创板上市，总部位于浙江龙游。公司主营伺服系统、PLC、变频器等工业自动化核心产品。在具身智能方向，公司于2024年成立禾川人形机器人子公司（2026年5月增资4800万），布局人形机器人关节模组、灵巧手等核心零部件。
浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
捷昌驱动是国内线性驱动系统龙头。在具身智能方向，公司与灵巧智能合资成立灵捷机器人，推出DexHand系列灵巧手并已开始销售，同时布局谐波旋转模组和微型电缸等核心执行部件。
浙江科聪控制技术有限公司
科聪控制专注机器人关节模组，JRD系列高度集成减速器、电机与驱动器，采用双编码器闭环控制和CANFD高速通讯，适配人形与协作机器人的手肘、手臂等关键关节。
浙江力诺流体控制科技股份有限公司
浙江力诺流体控制科技股份有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司已上市。总部位于浙江。
浙江荣泰电工器材股份有限公司
上交所主板上市，全球云母绝缘材料龙头。通过收购狄兹精密51%股权切入机器人丝杠赛道（掌握直径3mm以下C1级滚珠丝杠工艺），参股金力传动15%布局精密微型传动，成立浙江荣泰智能机器人子公司，与伟创电气在泰国合资设立机电一体化公司。已向多家机器人公司供货，机器人业务初具规模。
浙江三花汽车零部件有限公司
三花智控旗下汽车零部件子公司，是全球热管理系统龙头。在具身智能领域，三花为机器人关节电机、计算芯片等热源提供精密热管理方案，其电子膨胀阀、冷却板等产品可直接应用于人形机器人的温度管控。
浙江三花智能控制股份有限公司
三花智控是全球制冷控制元器件龙头，也是特斯拉Optimus执行器总成核心供应商。在具身智能领域，公司将精密阀件和热管理技术向机器人执行器模组延伸，是机器人关节热管理和流体控制的关键供应商。
浙江万里扬机器人科技有限公司
浙江万里扬机器人科技有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、减速器、电机与驱动器，总部位于杭州市。